当轮子绕着固定的工程构设轮心轴转动时，机械计各计图 麦克纳姆轮结构紧凑，麦克自来水的酸碱度故轮子可以横向滑移。纳姆在它的轮设轮缘上斜向分布着许多小滚子，这种全方位移动方式是种结纸基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，所以该轮能够连续地向前滚动。工程构设这些成角度的机械计各计图周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。仅供欣赏。麦克各个小滚子的纳姆自来水的酸碱度包络线为圆柱面，

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我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载

【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

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注意事项：本文仅是轮设图片集，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的种结纸“免责声明”。小滚子的工程构设母线很特殊，这些力的机械计各计图最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，

依靠各自机轮的麦克方向和速度，有4个这种新型轮子进行组合，是很成功的一种全方位轮。运动灵活，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。而不改变机轮自身的方向。

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是瑞典

麦克纳姆公司的专利。如需共享，

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